Промышленные роботы манипуляторы
 Классификация по типу управления – первое, на что стоит обратить внимание. Механизмы могут работать от выносного пульта или ручного управления. На несколько подтипов делится каждый из них. Управление может быть с использованием сенсорного экрана, джойстика, кнопок. Чаще всего оператор при проведении работы находится в удалении от основной рабочей зоны. Стеклянные перегородки могут отделять его, если для здоровья людей среда во время производства создается неблагоприятная. Управление роботами-манипуляторами может быть полностью автономным (программным). Это наиболее простой вариант, на промышленных объектах он встречается часто. Программируются заранее все действия робота, он их просто далее повторяет. Языки программирования могут быть разными. Для введения программ может использоваться персональный компьютер или программируемый логический контроллер. При наличии сенсорного экрана управление может быть адаптивным. Передаваемые датчиком сигналы анализируются. Решение о действиях принимается после этого. Также управление может быть и просто дистанционным, когда все решения и действия принимает и осуществляет человек. Роботы манипуляторы могут быть стационарными или подвижными. Возможности техники зависят от количества звеньев в конструкции. Движения могут быть тем сложнее, чем больше их количество. Все машины имеют разный набор выполняемых операций. Выбор конкретного промышленного робота осуществляется на основе задач, которые требуют решения. Некоторые модели способны заменить человека практически полностью. На сложных участках производства они берут на себя не только двигательные, но и управляющие функции. Несколько десятков специалистов освобождается благодаря всего одному функциональному роботу. |
